Faire fondre le beurre au micro-ondes pendant 1 minute, puis laisser tiédir. Faire tiédir le lait à environ 35 °C, puis ajouter la levure et laisser agir 5 minutes.
Dans la cuve du robot, verser dans l’ordre le sel, la farine et le sucre. Ajouter le mélange lait-levure, le beurre fondu tiédi et l’œuf battu. Pétrir au crochet à vitesse lente pendant environ 20 minutes.
Transvaser la pâte dans un cul-de-poule, couvrir d’un torchon propre et laisser pousser dans un endroit tiède pendant 1 heure, jusqu’à ce qu’elle double de volume. La pâte peut légèrement coller à cette étape.
Pour la garniture, crémer le beurre à la spatule, puis ajouter la cannelle, le sucre et le sel. Mélanger jusqu’à obtenir une préparation homogène, crémeuse et facile à étaler.
Fariner le plan de travail, dégazer la pâte puis l’étaler en un rectangle d’environ 45 × 30 cm. Répartir la garniture, puis rouler la pâte en serrant bien pour former un boudin de 45 cm.
Découper des cinnamon rolls tous les 3 cm. Déposer les rolls côte à côte dans un grand plat préalablement beurré ou individuellement sur une plaque recouverte de papier cuisson, en les espaçant. Couvrir et laisser pousser à nouveau pendant 1 heure.
Pour une belle dorure, badigeonner éventuellement les cinnamon rolls avec un peu de lait. Préchauffer le four à 180 °C, puis enfourner pendant 18 à 20 minutes.
Pour le glaçage, mélanger le fromage frais, le lait, le sucre glace et arôme naturel de vanille jusqu’à obtenir une préparation lisse et homogène. Étaler le glaçage sur les cinnamon rolls encore tièdes avant de déguster.
